KCF跟踪算法
智能吊舱=云台+相机+AI芯片+人机交互软件+深度学习
i. 算法简介
KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法。这个算法不论是在跟踪效果还是跟踪速度上都有十分亮眼。KCF相对于其他的tracking-by-detection方法速度得到了极大的提升，效果也相对较好，思想和实现十分简单。
ii. 起飞检查
浆叶是否安装正确
连接QGC软件
观察飞机的搜星数量（至少保证搜星数量在10颗以上，即在飞机顶部的GPS指示灯变为绿色））
在室外GPS定位下确定position的飞行模式正常
iii. 使用方法
启动飞机端程序：
通过nomachine远程连接到机载计算机上，点击桌面上TrackingKCF图标运行追踪程序；
然后检查每个窗口没有报错
在倒数第二个窗口中输入1，然后输入777
手动控制飞机到达一定高度
然后框选目标等带十字转向目标位置
目标锁定目标之后切入offboard模式
无人机自主飞行
希望重新框选目标时，鼠标右键点击画面，目标框取消无人机停止跟踪并进入hold模式；
取消跟踪：切出offboard模式然后无人机手动控制降落；