E20智能吊舱

智能吊舱=云台+相机+AI芯片+人机交互软件+深度学习

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i. 产品描述

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  1. 可见光摄像机（MIPI相机）

  1. 支持MIPI-CSI2接口

  2. 非压缩UYVY数据格式，YUV422-8bit数据类型

  3. 200万像素SONY星光级CMOS传感器IMX327LQR-C

  4. 分辨率：1920*1080

  5. 快门类型：滚动式快门

  6. 帧率：1080p@25fps、1080p@30fps

  7. 图像增强：背光补偿、DOL-WDR、去雾

  8. 保证性能温度范围：0℃～60℃

  1. 吊舱

  1. 两轴陀螺稳定位,具备对视轴进行自动稳定的能力，保持画面的稳定。

  2. 吊舱输入电压：4S

  3. 运动范围：

  1. 俯仰角动作范围：-45°~90°

  2. 偏航角动作范围：-50°~50°

  1. 吊舱重量（包含相机和控制器）：120g

  2. 吊舱尺寸：长：89.96mm 宽74.5mm高：91.96mm

  1. 吊舱电气接线图

  1. 串口：主要是控制云台的运动和读取云台的状态数据

  2. 视频接口：采用的MIPI-CSI2接口，接入到jetson NX的CSI接口上

ii. 产品结构

(单位：mm)（结构尺寸）

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iii. 安装说明

推荐使用P450无人机先把安装支架安装在吊舱顶部，然你把支架安装在P450无人机的正前下方